Motion

问题：X3T伺服报错Err29.2：计数器溢出保护2

回答：

原因：

      计脉冲单位的位置偏差的值超过±2²⁹（-536870912~536870912）

处理措施：

1. 确认电机是否追随位置指令旋转；
2. 通过转矩监视器确认输出转矩未饱和；
3. 进行增益调整；
4. 转矩限制设定为最大；
5. 根据配线图进行编码器的结线。