Motion

问题：X3T伺服报错Err26.1：第2过速度保护

回答：

原因：

     电机的转速超过Pr6.15【第2过速度等级设定】的设定值。

处理措施：

1. 避免过大的速度指令；
2. 确认指令脉冲的输入频率以及分频、倍频比；
3. 由于增益调整不良发生过冲时，进行增益调整；
4. 根据配线图进行编码器线配线。