运动控制问题集合

问题:X3T伺服报错Err25.0:混合偏差过大异常保护(未对应)

回答

原因:

     全闭环控制时,外部反馈尺反馈负载位置和编码器反馈的电机位置,偏差超过Pr3.28【混合偏差过大设定】设定的脉

冲数。

处理措施:

  1. 确认电机和负载的接线;
  2. 确认外部反馈尺和伺服驱动器的接线;
  3. 负载动作时,确认电机位置【编码器反馈值】的彼岸花和负载位置【外部反馈尺反馈值】的变化是相同符号;
  4. 确定是否正确设定外部反馈尺分频分子、分母(Pr3.24 3.25)、外部反馈尺方向反转(Pr3.26)。





数据维护:小禾
编辑时间:2020年08月17日 Monday 15:37

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