回答：
原因：
内部位置指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02【速度偏差过大设定】的设定。
注：由于正方向/负方向驱动禁止，输入立即停止等，内部位置指令速度强制为0时，瞬间速度偏差变大。另外，因
为内部位置指令速度启动时也会使速度偏差变大，所以请设定充足的余量。
处理措施：
