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问题：X3T伺服报错Err24.0：位置偏差过大保护

回答：

原因：

     位置偏差脉冲超过Pr0.14【位置偏差过大设定】的设定。

1. 电机未追随指令动作；
2. Pr0.14 【位置偏差过大设定】值太小。

处理措施：

1. 确认电机是否追随位置指令脉冲旋转，通过转矩监视器确认输出转矩未饱和，进行增益调整，Pr0.13【第1转矩限制设定】、Pr5.22【第2转矩限制设定】设为最大，根据配线图进行编码线配线，延长加减速时间，减轻负载，降低速度。
2. 增大Pr0.14的设定值。