运动控制问题集合

问题:X3T伺服报错Err23.0:编码器通信数据异常保护

回答

原因:

     来自编码器的数据无通信异常,而数据内容异常,主要是噪音引起的数据异常,虽与编码器线连接但是通信数据异

常。

处理措施:

  1. 确保编码器的电源电压为DC (4.75~5.25V),特别是编码器线很长时请注意。
  2. 分离捆绑在一起的电机线和编码器线;
  3. 屏蔽线接FG。





数据维护:小禾
编辑时间:2020年08月17日 Monday 14:19

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