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问题：X3T伺服报错Err21.0：编码器通信断线异常保护

回答：

原因：

     编码器和伺服驱动器的通信达到一定次数中断，断线检出功能动作。

处理措施：

      根据配线图进行编码器配线，更正连接器PIN的错误接线。