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问题：X3T伺服报错Err18.0：回生过负载保护

回答：

原因：

     再生能量超过再生电阻的处理能力。

1. 由于负载惯量大在减速中的再生能量使整流器的电压上升，再生电阻的能量吸收不足从而使得电压上升。
2. 因为电机转速高，在有限的减速时间下，无法将再生能量吸收。
3. 外置电阻的动作限界被限制为10%的占空比。

处理措施：

      通过前面板或者通信确认再生负载率，无法用于连续的再生制动。

1. 确认动作模型（速度监视器），确认再生电阻负载率以及过回生警告显示，提升电机、伺服驱动器容量，将减速时间变缓，降低电机转速，外置再生电阻；
2. 确认动作模型（速度监视器），确认再生电阻负载率以及过回生警告显示，提升电机、伺服驱动器容量，将减速时间变缓，降低电机转速，降低电机转速，外置再生电阻。
3. Pr0.16设定为2。（Pr0.16设定为2时，请务必设置温度保险等外部保护，没有再生电阻的保护，再生电阻有可能异常发热后烧损）