回答:
原因:
转矩饱和状态持续发生次数达到了Pr7.16【转矩饱和和异常保护次数】设定值。
处理措施:
通过模拟输出或者通信确认转矩(电流)波形是否有发振、上下打的振动。通过前面板或者通信确认过载警告显示
以及负载率。