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问题：X3T伺服报错Err15.0：过热保护

回答：

原因：

     伺服驱动器的散热器、功率元件的温度变为规定值以上。

1. 伺服驱动器的周围温度超过规定值；
2. 过负载。

处理措施：

1. 改善伺服驱动器的周围温度以及冷却条件；
2. 提上伺服驱动器、电机的容量，延长加减速时间，减少负载。