运动控制问题集合

问题:X3T伺服报错Err14.0:过电流保护

回答

原因:

      流过整流器的电流超过规定值。

  1. 驱动器故障(电路、IGBT的部品不良等)
  2. 电机线UVW短路;
  3. 电机线接地;
  4. 电机损坏;
  5. 电机线接触不良;
  6. 由于频繁的伺服使能开启、关闭,动态制动器用继电器故障;
  7. 脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或(仅F型、G型)。

处理措施:

  1. 取下电机线,伺服使能开启,如果立即发生故障,更换新品(动作中)伺服驱动器;
  2. 确认电机线的连接UVW是否短路,连接线的导线是否有毛刺,正确连接电机线;
  3. 确认电机线的UVW和电机的地线间的绝缘电阻,绝缘不良时,更换电机;
  4. 确认电机的各线间电阻的平衡,如果不平衡,交换电机;
  5. 确认电机的连接部UVW的连接器PIN是否掉落,如果松动、脱落,请紧固;
  6. 更换伺服驱动器。停止伺服使能开启、关闭下的动作,停止;
  7. 伺服使能开启后等待100ms以上输入脉冲;
  8. 更换新的伺服驱动器。






数据维护:小禾
编辑时间:2020年08月17日 Monday 10:25

对于此回答有不清楚或错误的地方,请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
邮箱:400@hcfa.cn