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问题:X3T伺服报错Err14.0:过电流保护
回答
:
原因:
流过整流器的电流超过规定值。
驱动器故障(电路、IGBT的部品不良等)
电机线UVW短路;
电机线接地;
电机损坏;
电机线接触不良;
由于频繁的伺服使能开启、关闭,动态制动器用继电器故障;
脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或(仅F型、G型)。
处理措施:
取下电机线,伺服使能开启,如果立即发生故障,更换新品(动作中)伺服驱动器;
确认电机线的连接UVW是否短路,连接线的导线是否有毛刺,正确连接电机线;
确认电机线的UVW和电机的地线间的绝缘电阻,绝缘不良时,更换电机;
确认电机的各线间电阻的平衡,如果不平衡,交换电机;
确认电机的连接部UVW的连接器PIN是否掉落,如果松动、脱落,请紧固;
更换伺服驱动器。停止伺服使能开启、关闭下的动作,停止;
伺服使能开启后等待100ms以上输入脉冲;
更换新的伺服驱动器。
数据维护:
小禾
编辑时间:2020年08月17日 Monday 10:25
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