Motion

问题：X3EB总线伺服常见问题NO.7：CANOpen通讯 与KEba控制器通讯上后（插补位置模式），点动时候只能使能，不能转动

回答：

原因：

       Keba 没有配置插补周期 60C20108h。

处理措施：

      keba 上位机 Kestudio LX3.2 走位置插补模式时有设置了 80ms 的插补周期，但不知道什么原因，没写给伺服驱动

器。需要编程人员手动去添 加 60C20108h 到 PDO 里面去。