回答：
处理措施：
由于总线的通讯波特速率太高（Ethercat 固定 100Mbps），很容易会受到周围环境干扰，要尽量做出一些抗干扰施，
这个具体看现场情况，比较常见的处理经验有：把所有伺服的地线用一根较粗的线缆连接到一起，挂磁环，布线时候与强
电分开走线，满足要求前提下用波特率较低的通讯速率，用好点的屏蔽网线等。
